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千寻智能机器人正接受调试 。受访者供图

任广杰在研究高精度上料解决方案
。受访者供图

许昌平在检测机器人伺服驱动器。谢圣棱摄

“十五五 ”时期是基本实现社会主义现代化夯实基础
、全面发力的关键时期 。“十五五
”规划建议擘画了接下来5年我国经济社会发展的宏伟蓝图
，绘就了一幅高质量发展的新图景
。

新职业涌现，新赛道开辟。对年轻人来说 ，“十五五”时期充满了全新的机遇 。广大青年该如何把握机遇
，让个人成长与国家发展同频共振？本版今起推出“期待‘十五五’ 青年说机遇 ”系列报道，关注站在时代风口的青年 ，感受他们在时代大潮中奋楫扬帆、奋斗拼搏
。

——编 者

从亮相春晚舞台到完成马拉松比赛
，从秀功夫展示格斗到下车间检测产品质量，具身智能正从实验室加速走向更多应用场景。通过算法与机械的深度融合 ，具身智能实现了从“智
”到“行”的跨越
，不仅重塑了产业生态，更催生出一批科技感十足的新职业 。

越来越多的年轻人正站上具身智能人形机器人的风口
。他们中 ，有的是赋予机器人“大脑 ”的算法工程师
，有的是打磨机器人“筋骨”的硬件设计师，还有的是拓展应用场景的开发者。近日 ，记者走近这群年轻人，听他们讲述与机器人共同“进化
”的故事
，诠释个人理想与国家发展同频共振，书写具身智能赛道的青春答卷 。

“与一个快速迭代的新兴产业共同成长 ，需要持续学习的能力”

下午2点半
，北京中关村软件园互联网创新中心，万境千寻（北京）科技有限公司95后具身智能算法工程师马程正盯着屏幕上跳动的数据 ，身旁的机器人“墨子 ”稳稳抓起装着面包的盘子
，放进微波炉，按下启动键……金属指尖合拢 ，数据上传云端
，模型将在几小时内完成迭代。

“简单来说，我的工作就是不断提升机器人的智能水平 ，让它们在尽可能多的真实场景里
，稳定高效地完成任务
。
”马程说。

整理办公桌面 、归置文件
、清洁环境……真实场景远比实验室复杂 。马程介绍，仅依靠增加数据采集量 ，成功率难以达到实用标准
。以“摆水”任务为例，机器人要将散落的6瓶矿泉水摆成一个尽可能标准的等边三角形。这要求机器人具备连续、精准的抓取和放置能力并准确判断矿泉水的分布形状
，任何一瓶水的位置偏差都可能导致整体失败 。

马程带领团队创新训练范式，系统优化数据采集和模型迭代流程 ，通过成本低 、易实现的路径
，将高质量数据采集与后端模型训练紧密衔接，大大提升了处理复杂任务的成功率
。

拥有更聪慧的“大脑 ”
、更敏捷的“小脑
” ，机器人还需要敏锐的“感官”和更灵活的“肢体 ”
，将前沿算法与机械硬件深度耦合。

31岁的曾钰胜是深圳市优必选科技股份有限公司的一名视觉算法工程师，是为机器人点亮“眼睛
”的人 。在工业人形机器人Walker S系列部署至东风柳汽总装车间的实训中 ，曾钰胜遭遇了难题：如何实现人形机器人对堆叠工件
，特别是黑色工件的精准分拣？“这类工件表面吸光，传统3D视觉方案难以捕捉有效数据 ，加之阴影、反光干扰
，位置 、姿态识别极其困难
。”曾钰胜说。

“要从数据和模型两端破题 。 ”曾钰胜带领团队利用仿真技术生成全场景数据，深度融合多种模型
。针对黑色工件深度信息缺失难题 ，他们自主研发了一套算法，经过持续迭代
，团队大幅提升了全流程分拣精度。

如果算法是“智慧
”，硬件则是“体魄” 。32岁的优必选硬件工程师许昌平 ，负责人形机器人伺服驱动器的研发。这是机器人关节的“神经中枢+动力大脑 ”
，决定其精度与稳定性
。

在Walker S2的研发中，核心挑战在于满足小体积要求的同时实现大扭矩输出 ，并保证“关节”长时间稳定运行不过热。许昌平带领团队开启了深度协作攻坚——硬件上
，在电路架构中精密选型，在高负载与低发热间寻得平衡；结构上 ，重点攻关发热核心部件
，精心设计散热路径；算法上，利用软件动态调节各“关节
”力矩分配 ，避免局部过热 。

如今
，Walker S2搭载的伺服驱动器可支撑机器人在工业产线上实现不间断作业
。“与一个快速迭代的新兴产业共同成长，需要持续学习的能力。希望通过我们的努力 ，让机器人更稳定
、更通用、更智能 。”许昌平说
。

“最难的是没有可参照的目标，只能自己摸索
，这就要耐得住寂寞 ”

从“具身智能
”首次被写入《政府工作报告》，到印发《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》 ，再到“十五五 ”规划建议提出“推动量子科技 、生物制造、氢能和核聚变能
、脑机接口、具身智能 、第六代移动通信等成为新的经济增长点
”……政策推动下
，我国人形机器人加速进化，从实验室走向规模化应用。

1997年出生的任广杰 ，是乐聚智能（深圳）股份有限公司工业项目负责人 。刚工作时
，任广杰每天和工人一起完成作业流程，跑遍了70多个工厂 ，记录下数百个场景的标准化流程
。真正的挑战在“夸父”人形机器人调试阶段。“每天都在和数据较劲
，总想着成功率怎么高一点 。 ”任广杰说
。

最初，机器人并不稳定 ，搬箱作业最长只能维持20分钟。任广杰和团队干脆“扎
”在厂里 。“视觉模型迭代了5版
，采集了超过3万张照片；导航方案换了4种，核心算法优化了数十次。”为复现一个偶发故障 ，任广杰和团队在厂里一待就是几个月
。冬天零下30摄氏度的东北，南方来的工程师们水土不服病倒了
，就换一拨人顶上。

“在人形机器人进入工业领域的探索中，最难的是没有可参照的目标 ，只能自己摸索
，这就要耐得住寂寞 。 ”任广杰坦言，哪个硬件更合适
、哪套技术架构最实用 ，都需要在不同场景反复打磨
。

如今
，“夸父
”人形机器人已部署至一汽红旗汽车生产线测试，能完成物料搬运、精准抓取等操作 ，可8小时高稳定性连续作业。

当前
，具身智能大模型是竞争的核心 。面对随意放置的衣服，机器人抓取 、折叠
、堆高 ，将衣服变成“豆腐块”——动作看似简单
，对机器人来说却是视觉感知、全身协调与任务规划的挑战
。

2025年3月，千寻智能的自研视觉语言动作模型攻克了柔性物体长程操作难题。公司成立仅两年 ，在一群平均年龄28岁的年轻人带领下实现了快速发展 。

精准插接电池零部件，自主检测线束连接状态……由这群年轻人研发的人形机器人“小墨 ”
，在宁德时代新能源电池生产线“上岗”
。

在新能源电池生产流程中，电池包下线前的最终功能测试长期依赖人工完成。工人需手工插拔带有数百伏高压的测试插头 ，风险高
，作业效率和质量也不稳定 。

“小墨
”具备环境感知与任务泛化能力，可自主应对来料位置偏差等不确定情况 ，并实时调整操作姿态
。清华大学交叉信息研究院助理教授 、千寻智能联合创始人高阳介绍
，在插拔柔性线束时，机器人能动态调节力度 ，确保连接可靠且不损伤部件。

应用场景越来越多元
、技术越来越精进、协作越来越顺畅 。“加速迭代 、深度融合
，人形机器人正加速走进生产生活。”任广杰说
。

“期待更多年轻人加入这项年轻的事业 ”

人工智能，一项年轻的事业 ，也是年轻人的事业。

垫步
、侧踢、打太极……前不久
，杭州云深处科技股份有限公司发布了一段人形机器人的视频，“十八般武艺
”轮番上阵 。这背后 ，离不开算法工程师彭博的创新探索
。除了负责人形机器人全身模仿学习和遥操作研发，他还利用业余时间制作《四足运控从入门到精通》《具身智能开发》等系列教学视频
，在社交平台深度剖析算法逻辑，圈粉无数。“具身智能领域越来越热门 ，我希望通过分享
，吸引更多年轻人投身其中 。”彭博说
。

青年是常为新的，最具创新热情 ，最具创新动力。从人工智能大模型到具身智能产业
，青年科技人才是创新的来源 。

35岁的高阳对此感触颇深，他博士毕业后回国任教并创业
。如今 ，他讲授“计算机视觉 ”和“人工智能原理
”两门课程
，还穿梭于讲台与产业一线，将“技术需求清单”带回实验室 ，让学生在解决复杂问题的历练中成长成才。

“人工智能发展速度很快
，我们既要在关键核心技术领域不断攻坚克难，还要连接学术前沿与产业实践 ，将人才优势转化为创新突破 。 ”高阳说
。

“跨界
”与“融合”，是这群年轻人的共同关键词。清华大学交叉信息研究院助理教授赵行认为
，具身智能人才要打破学科壁垒，“做算法的要对硬件有直觉 ，做硬件的要理解算法需求
，跨界融合是产生颠覆性创新的土壤 。 ”

“十五五
”规划建议提出“培育壮大新兴产业和未来产业”。任广杰认为，人形机器人领域正是新兴产业与未来产业交汇的关键赛道 ，“期待更多年轻人加入这项年轻的事业
。 ”

未来已来
，动能澎湃。具身智能的广阔前景为广大青年打开了一扇充满机遇的大门 。“你追我赶 、各展所长”，成为产业发展的生动写照
。

“促进科技创新和产业创新深度融合 ，要求我们以产业需求为导向进行攻关
，更坚定地朝着让机器人‘看得懂、看得准
、能思考、能执行’的目标努力，让具身智能真正赋能千行百业。
”曾钰胜信心满满 。（本报记者 杨 昊 李 纵）

（人民网记者宋子节 ，实习生薛思远参与采写
。相关视频请见人民网“体验”栏目）

《人民日报》（2026年01月18日 第 05 版）